关键(1)起重小车的轻量化设计的研究;(2)起重桥架的轻量化设计的研究;(3)大小车行走机构的轻量化设计的研究;(4)运行机构保护限位装置的设计研究;(5)主梁自动焊接的研究与应用;(6)起重设备各机构采用变频变速、PLC可变控制程序、在线运行、故障显示及，机构互相连锁，实现变速和控制一体化。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

回过头来再看一下张图，然后对比一下一张图，就会发现已经面目全非了，什么原因呢。是因为信息在传递的过程中会有一些小的偏差出现，正是因为这个小的偏差，随着执行过程而持续扩大，我们得到的执行结果便与初衷产生了较大的差距。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

(2)大车运行速度：是指大车运行机构电机在额定转速时，起重设备的运行速度。(3)小车运行速度：是指小车运行机构电机在额定转速时，起重小车的运行速度。工作级别：表示起重设备吊运载荷的满载程度和吊运工作多少的繁忙程度的整机工作状态指标，起重设备的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级(A1-A3)、中级(AA5)、重级(AA7)特重级(A8)。本产品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

货物被起升到离地面水平150-250cm的高度上，然后，就试验制动系统可靠地支持气货物重量的能力。也必须试验制动系统在货物降落时的工作状态。因此，桥式起重设备必须将货物起升到离开地面500-600cm的高度上，然后使机构向下降方向接合工作，并在货物达到150-250cm的高度上时，使制动系统接合。

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